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移動体計測用モジュラー型GNSS受信機 MR-2

最新のトラッキング技術とマルチGNSS対応で高精度で安定した位置情報を提供

・全ての衛星、全ての信号に対応
・ユニバーサルトラッキング技術統合Vanguard Technology™ 搭載
・HD2技術による方向角、傾斜角データ出力（デュアルボードタイプ）
・イーサネットポート、1PPS出力ポート標準搭載
・高い防塵/防水、耐衝撃/振動性能

《メーカー》

トプコン

《型番》

MR-2 GGDシングルボード

《活用技術・システム》

特長・機能

マルチGNSS対応

受信可能な衛星数や信号が増加することにより、RTK初期化時間の短縮や測位率の向上、精度の安定化などの効果が得られます。
特に中華人民共和国の運用するBeiDouはGPSに匹敵する衛星数が利用でき、従来のGPS+GLONASS+QZSSにBeiDouを追加することで、測位性能が大幅に向上し、作業効率の向上に貢献します。

デュアルアンテナ対応
デュアルボードタイプは、2台のアンテナを接続することにより、MR-2を搭載する機体のRTK位置情報だけでなく方向角・傾斜角情報も高精度にリアルタイムに測定、出力することが可能なHD2技術を搭載しています。機体が静止状態や低速度においても、正確な姿勢状況が常に把握出来るため、移動体の計測や制御に最適です。

優れた耐環境性
堅牢なボディはIP67の防塵防水性に加え、優れた耐振動・衝撃性を備えています（MIL-STD 202G、SAE J1211、IEC 60068-2-27に準拠）。過酷な使用環境においても安心して利用できる設計です。

GNSS転圧管理システムのセンサーとして最適！
ローラーの走行位置を記録することにより転圧回数を把握できる、締固め管理システムのセンサーとしてMR-2は最適です。安定した施工品質の実現に貢献します。

仕様

機種名		MR-2
タイプ		GGD シングルボード
最大受信衛星数		224衛星 *1
GPS		○
GLONASS		○
QZSS		○
BeiDou		（オプション）
Galileo		（オプション）
SBAS		○
受信信号	GPS	L1 C/A、L1C、L1P(Y)、L2P(Y)、L2C、 L5
	GLONASS	L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
	QZSS	L1 C/A、L1-SAIF、L1C、L2C、L5
	BeiDou（GGDはオプション）	B1、B2
	Galileo（オプション）	E1、E5a、E5b、E5AltBoc
	SBAS	WAAS/MSAS/EGNOS
	デュアルアンテナ	–
精度（D：測定距離）*2	リアルタイム	水平：(5 mm + 0.5 ppm x D) m.s.e.
	キネマティック	垂直：(10 mm + 0.8 ppm × D) m.s.e.
	DGPS	水平：0.3m / 垂直：0.5m
	SBAS	水平：0.8m / 垂直：1.2m
	方向角	–
	傾斜角	–
データ更新間隔		最大20Hz
RTKデータフォーマット		TPS、 RTCM SC104 v 2.x、 3.x、CMR/CMR+
NMEA出力フォーマット		NMEA 0183 バージョン 2.x および3.0
メモリー		8GB 内蔵
コネクター	シリアル・1PPS・電源ポート	Deutsche DTM シリーズ12 ピン（標準ケーブル構成：Dsub x 2、 BNC、SAE）
	イーサネット・電源ポート	Turck M12 8 ピン（標準ケーブル構成：RJ45、 SAE）
	アンテナポート	TNC
防塵・防水保護等級		IP67
湿度		100%
振動	ランダム振動	MIL-STD 202G、Method 214A、Test Curve A、5.35g RMS
振動	正弦波振動	SAE J1211 Section 4.7g、4g Peak
衝撃		IEC 60068-2-27 edition 4、Table A.2 25g、6ms
使用温度範囲		-40℃ ～ +75℃
保存温度範囲		-50℃ ～ +85℃
寸法		172 (w) x 166 (d) x 49 (h) mm
質量		0.88kg
外部電源入力		9 ～ 36 VDC
消費電力		5W

*1 1衛星1信号の場合。*2 精度は、衛星数、衛星配置、マルチパス、電離層、大気状態等の影響により満たされない場合があります。

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（PDF 592 KB）