ICT施工 Construction by ICT

ICT施工は、ICT(Information and Communication Technology:情報通信技術)を活用することで施工の効率化を図るものです。具体的には、GNSS(Global Navigation Satellite System:全地球航法衛星システム)やTS(Total Station)、3次元データを用いて、重機の自動制御や丁張りを削減した施工を可能にし、さらに施工過程で得られたデータを他の業務に活用し、建設プロセス全体を通して生産性の向上、品質の確保を図ることを目的としています。

ICT施工には機能に応じて次の分類があります。

  • 3DMC(マシンコントロール)… 3次元データをもとに、重機の一部を自動で制御(コントロール)します。
  • 3DMG(マシンガイダンス)… あと何回走ればよいか、あとどれだけ動かせばよいかなどの案内(ガイダンス)に従って、
                   手動で操作をします。

岩崎では、これらのプロセスにおいて多くの実績から得られた経験をもとに、お客様に合ったさまざまなサービスをご提供いたします。

商品一覧

概要

ICT施工のメリット

ICT施工を始めるまでの手順

GNSSの設定

一般的に、ICT施工ではリアルタイムに位置情報を取得でき、精度が数cm以下を確保できるRTK-GNSSという観測方法を使用します。RTK-GNSSは、補正情報の受信方法によって大きく2つに分けられます。

  • 基地局型RTK
    現場の既知点に基地局を設置し、無線によって補正情報を送信する。
  • ネットワーク型RTK
    全国に配置される電子基準点での観測データを基に、インターネット回線を用いて補正情報を送信する。

基地局型RTK

受信機基地局:1台 移動局:複数台
補正情報無線機
観測距離基地局から1~3km程度

ネットワーク型RTK

受信機1台
補正情報携帯電話 Wi-fiルーターなど
観測距離無制限 ※インターネット通信範囲

RTK-GNSSによる観測イメージ

ローカライズ

一部のICT施工では事前にローカライズという作業が必要です。このローカライズとは、GNSS受信機で測定した座標データを、現場の座標系(平面直角座標)に変換するための作業です。

この作業で作成されたローカライズのファイルは、重機のシステムに取り込んだり、測量用データコレクタに取り込んで作業します。
ローカライズの精度を確保するための注意点として、以下のことが上げられます。

  • ローカライズに使用する基準点は最低4点以上準備する。
  • 基準点には、3次元座標(X座標、Y座標、標高)が必要。
  • 基準点は、施工範囲を囲むように設置する。

ローカライズは、ICT施工を実施する前に一度だけの作業になりますが、地震などの地殻変動が生じた場合は、基準点を検測し、値が異なる場合は再度ローカライズが必要です。

ローカライズ作業イメージ

ローカライズ画面

ローカライズ作業

3次元データの作成・応用

ICT施工を実施するためには、3次元データを作成する必要があります。その作成方法や使用するアプリケーションはさまざまですが、おおむね次の情報をもとに作成します。

  • 平面線形
  • 縦断線形
  • 横断要素
  • 基準点座標

これらから作成されるICT施工用の3次元データは、TIN(Triangulated Irregular Network:不規則三角網)サーフェスと呼ばれる、三角面の集合体で表現されます。この3次元データをブルドーザやバックホウなどのICT施工システムに入力することで、ICT施工が実現します。

作成

 TINサーフェスによる道路の3次元データ

さらに、3次元データは従来の丁張りに代わる「電子丁張り」であり、このデータをもとに施工が進むため、非常に重要です。特に、施工方法や現場条件を反映して作成する必要があります。そこで、3次元データの作成にあたっては事前に次の内容を検討する必要があります。

  • ICT施工を実施する範囲
  • 側溝や路肩、構造物、構造物との摺りつけ部分などの扱い(※TINサーフェスは、鉛直面を表現できない)
  • 層状転圧の進め方
  • 曲線区間における、横断図の間隔は適切かどうか

応用

色づけしたTINサーフェス

作成した3次元データは、ICT施工のためだけではなく、他にも多くの活用方法があります。
たとえば、面積や体積(土量計算)や排水勾配の確認などにも利用できます。
また、従来2次元図面では確認することができないような部分も3次元データにすることで可視化することができます。(CIMのページを参照)

岩崎では、GNSS受信機導入のお客様への操作説明・導入後のフォローはもちろんのこと、過去多くの実績から得られた経験をもとに、ICT施工導入のお客様へのご提案および導入支援をご提供いたします。

製品一覧

岩崎では、これらのプロセスにおいて多くの実績から得られた経験をもとに、お客様に合ったさまざまなサービスをご提供いたします。

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