ICT施工 Construction by ICT
ICT施工は、ICT（Information and Communication Technology：情報通信技術）を活用することで施工の効率化を図るものです。具体的には、GNSS（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム）やTS（Total Station）、3次元データを用いて、重機の自動制御や丁張りを削減した施工を可能にし、さらに施工過程で得られたデータを他の業務に活用し、建設プロセス全体を通して生産性の向上、品質の確保を図ることを目的としています。
ICT施工には機能に応じて次の分類があります。
- 3DMC（マシンコントロール）… 3次元データをもとに、重機の一部を自動で制御（コントロール）します。
- 3DMG（マシンガイダンス）… あと何回走ればよいか、あとどれだけ動かせばよいかなどの案内（ガイダンス）に従って、
手動で操作をします。
岩崎では、これらのプロセスにおいて多くの実績から得られた経験をもとに、お客様に合ったさまざまなサービスをご提供いたします。
商品一覧
概要
ICT施工のメリット
ICT施工を始めるまでの手順
GNSSの設定
一般的に、ICT施工ではリアルタイムに位置情報を取得でき、精度が数cm以下を確保できるRTK-GNSSという観測方法を使用します。RTK-GNSSは、補正情報の受信方法によって大きく2つに分けられます。
- 基地局型RTK
現場の既知点に基地局を設置し、無線によって補正情報を送信する。 - ネットワーク型RTK
全国に配置される電子基準点での観測データを基に、インターネット回線を用いて補正情報を送信する。
基地局型RTK
| 受信機 | 基地局：1台 移動局：複数台 |
|---|---|
| 補正情報 | 無線機 |
| 観測距離 | 基地局から1～3km程度 |
ネットワーク型RTK
| 受信機 | 1台 |
|---|---|
| 補正情報 | 携帯電話 Wi-fiルーターなど |
| 観測距離 | 無制限 ※インターネット通信範囲 |
RTK-GNSSによる観測イメージ
ローカライズ
一部のICT施工では事前にローカライズという作業が必要です。このローカライズとは、GNSS受信機で測定した座標データを、現場の座標系（平面直角座標）に変換するための作業です。
この作業で作成されたローカライズのファイルは、重機のシステムに取り込んだり、測量用データコレクタに取り込んで作業します。
ローカライズの精度を確保するための注意点として、以下のことが上げられます。
- ローカライズに使用する基準点は最低4点以上準備する。
- 基準点には、3次元座標(X座標、Y座標、標高）が必要。
- 基準点は、施工範囲を囲むように設置する。
ローカライズは、ICT施工を実施する前に一度だけの作業になりますが、地震などの地殻変動が生じた場合は、基準点を検測し、値が異なる場合は再度ローカライズが必要です。
ローカライズ作業イメージ
ローカライズ画面
ローカライズ作業
3次元データの作成・応用
ICT施工を実施するためには、3次元データを作成する必要があります。その作成方法や使用するアプリケーションはさまざまですが、おおむね次の情報をもとに作成します。
- 平面線形
- 縦断線形
- 横断要素
- 基準点座標
これらから作成されるICT施工用の3次元データは、TIN（Triangulated Irregular Network：不規則三角網）サーフェスと呼ばれる、三角面の集合体で表現されます。この3次元データをブルドーザやバックホウなどのICT施工システムに入力することで、ICT施工が実現します。
作成
さらに、3次元データは従来の丁張りに代わる「電子丁張り」であり、このデータをもとに施工が進むため、非常に重要です。特に、施工方法や現場条件を反映して作成する必要があります。そこで、3次元データの作成にあたっては事前に次の内容を検討する必要があります。
- ICT施工を実施する範囲
- 側溝や路肩、構造物、構造物との摺りつけ部分などの扱い（※TINサーフェスは、鉛直面を表現できない）
- 層状転圧の進め方
- 曲線区間における、横断図の間隔は適切かどうか
応用
作成した3次元データは、ICT施工のためだけではなく、他にも多くの活用方法があります。
たとえば、面積や体積（土量計算）や排水勾配の確認などにも利用できます。
また、従来2次元図面では確認することができないような部分も3次元データにすることで可視化することができます。（CIMのページを参照）
岩崎では、GNSS受信機導入のお客様への操作説明・導入後のフォローはもちろんのこと、過去多くの実績から得られた経験をもとに、ICT施工導入のお客様へのご提案および導入支援をご提供いたします。
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岩崎では、これらのプロセスにおいて多くの実績から得られた経験をもとに、お客様に合ったさまざまなサービスをご提供いたします。